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引用

引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

聯(lián)動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋

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引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

聯(lián)動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋

，確實啊，除了PLC編程難以實現(xiàn)外，硬件上也存在問題

對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現(xiàn)，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節(jié)的姿態(tài)，關節(jié)奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

這里不是有個6軸機器人樣例嗎 http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1682241.html

點對點移動應該沒問題。軌跡精度那是沒有的。

學習了，各位大神

這個動起來，大家都能搞，g代碼解析算法，電子硬件設計，這都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。

對減速機要求很高的

能實現(xiàn)，比較麻煩。外部輸入參數太多，也不可根據動作軌跡來優(yōu)先選擇

實現(xiàn)沒問題，但是應用場景跟實用性比較偏向于學校畢業(yè)設計這類不用重復定位精度還有再現(xiàn)使用場景的，不然說實話，巨虧到企業(yè)倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機做個時鐘一樣，能實現(xiàn)，但沒啥效益。