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純新手，剛剛接觸plc沒(méi)有多久，plc是西門(mén)子200smart，伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了：在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停，根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了：我該怎么裝，光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。

一般應(yīng)用時(shí)伺服帶動(dòng)的負(fù)載是要裝一個(gè)擋片的，擋片從凹槽開(kāi)關(guān)中間穿過(guò)去的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)，這個(gè)零點(diǎn)信號(hào)就是你程序里的原點(diǎn)

光電開(kāi)關(guān)作為零點(diǎn)信號(hào)，用來(lái)給伺服回原點(diǎn)，可以接到伺服端口上，具體信號(hào)點(diǎn)要查手冊(cè)。當(dāng)程序執(zhí)行回原點(diǎn)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)感應(yīng)到光電開(kāi)關(guān)后會(huì)自動(dòng)停止，停止位置就是原點(diǎn)。

所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅(qū)動(dòng)器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒(méi)有反應(yīng)。

得接PLC上吧，接給驅(qū)動(dòng)，只是驅(qū)動(dòng)知道回零了，plc不知道，除非再接一個(gè)零速標(biāo)志，回零過(guò)程中又零速標(biāo)志就是回零完成

傳感器是接在接到plc上

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發(fā)表的  :
所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅(qū)動(dòng)器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒(méi)有反應(yīng)。

西門(mén)子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個(gè)輸入點(diǎn)已經(jīng)全部和伺服驅(qū)動(dòng)器相接了，就直接接上去嗎？
不過(guò)接上去要不要在程序上進(jìn)行下修改，西門(mén)子的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ш孟駥?duì)這個(gè)傳感器完全沒(méi)有反應(yīng)啊。

你先在工具欄里面生成運(yùn)動(dòng)控制向?qū)В�里面有個(gè)RPS就是原點(diǎn)，你設(shè)定成I0.幾他就是I0.幾，設(shè)定了之后不用編程序，只要執(zhí)行回原點(diǎn)程序，他就會(huì)自動(dòng)回原點(diǎn)。

可以寫(xiě)個(gè)程序  電機(jī)向正方向運(yùn)行  接受到原點(diǎn)信號(hào)   立刻停下  然后把那個(gè)高速計(jì)數(shù)器清0 就可以啦

已經(jīng)解決了，我把plc輸入端接的線全部撤了下來(lái)，然后直接接光電開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，最后再在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ю锩娴膮⒖键c(diǎn)設(shè)置了一下，現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
謝謝給位的解答了。