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xyzenter

活在當下，順其自然

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24樓發(fā)表于: 2020-12-21 10:12

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讓機構(gòu)檢查減速機或同步帶是否完全嚙合。

gxtmdb82164

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25樓發(fā)表于: 2020-12-21 10:39

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是不是有減速機構(gòu),不管是減速機還是自制的齒輪或者同步帶減速機構(gòu),都會存在累積誤差.
而且會非常麻煩.
另外臺達的軟件還是很好用的,可以先在臺達的軟件上進行充分的調(diào)試,確定系統(tǒng)的各種參數(shù)都是正常的,比如說一圈的脈沖數(shù)到底是多少,電子齒輪設(shè)置的是否正確.

17727920384

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26樓發(fā)表于: 2020-12-23 11:04

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你是否考慮機械問題，我們一臺轉(zhuǎn)盤四工位貼標機用PLC控制電機加分割器，運行兩年左右沒發(fā)現(xiàn)用走偏的。

lsllq88

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27樓發(fā)表于: 2021-02-28 15:27

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用凸輪分割器很準

杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。

級別: 探索解密

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28樓發(fā)表于: 2021-03-02 09:12

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之前做過一個項目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個模組是4工位的小轉(zhuǎn)盤用來鎖付螺絲的，我的是一個原點感應(yīng)器加一個感應(yīng)片，設(shè)置的是1000個脈沖走一圈，走一個工位250個脈沖然后當前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準確的，沒有發(fā)生什么偏差，當然抗干擾這些要做好。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。