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天空流星
SZ-CL
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:29
工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù),A,
取工件的順序做一組數(shù)據(jù),B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序,轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置,
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序,每個(gè)位置可以單獨(dú)修改,避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變,也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序,免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng),那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序,數(shù)據(jù)手填
樓主留言:
大佬,怎么編寫計(jì)算的可以多點(diǎn)一下嘛
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    13樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:45
    引用
    引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
    工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù),A,
    取工件的順序做一組數(shù)據(jù),B
    動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序,轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置,
    要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序,每個(gè)位置可以單獨(dú)修改,避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對或是坐標(biāo)系不平行
    取料動(dòng)作需要改變,也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序,免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng),那樣動(dòng)的
    .......

    對,就是這個(gè),教我的人意思就是這個(gè)的,但是我沒弄懂啥意思,而且我不知道怎么下手編程
    教我的人他意思是用變址計(jì)算出每一個(gè)的位置,一個(gè)物料盤,里面行個(gè)數(shù)5,縱個(gè)數(shù)4,兩軸弓字形移動(dòng)。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
    D1000:第一個(gè)的位置
    D2000:(0.0)
    D200:行間距
    但是我沒弄懂他的意思,然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了
    一介俗人
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    14樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:50
    工件的位置數(shù)據(jù)跟順序我不知道怎么設(shè)。位置是第一個(gè)的位置嘛,然后接下來就是計(jì)算,按順序*行間距嘛?但是順序我又不知道怎么給PLC,所以我現(xiàn)在無從下手
    ymmfa
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    15樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:57
    程序在另一個(gè)貼發(fā)過了



    X : 12345~54321   Y: +1 +1   如上圖

    計(jì)算位置那并不難
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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    16樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:58
    引用
    引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
    程序在另一個(gè)貼發(fā)過了
    [attachment=249437]

    我也剛發(fā)那個(gè)貼上了
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    17樓  發(fā)表于: 2020-11-10 23:03
    不就是一個(gè)是數(shù)組(動(dòng)作序號),兩個(gè)變址的程序嗎?明天又可以做出了,放到咸魚賣了
    微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    ymmfa
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    18樓  發(fā)表于: 2020-11-10 23:24
    引用
    引用第17樓夢雨天涯于2020-11-10 23:03發(fā)表的  :
    不就是一個(gè)是數(shù)組(動(dòng)作序號),兩個(gè)變址的程序嗎?明天又可以做出了,放到咸魚賣了


    的確是個(gè)生財(cái)之道,閑魚好程序是蠻多。有時(shí)買一個(gè)比自己編省事多了。
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    19樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:28
    圖片:
    圖片:
    D100是計(jì)數(shù)用的,每搬運(yùn)一個(gè)工件,加1,從0開始
    每個(gè)工件都編個(gè)號,比如從左到右,從上到下排,第一排1,2,3,4,5第二排6,7,8,9,10
    D1000是搬運(yùn)順序,填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填,重復(fù)保護(hù)什么的自己加
    D2000是編號1的X軸坐標(biāo),D2002是編號2的X軸坐標(biāo)-。。。。
    D2100是編號1的Y軸坐標(biāo),D2102是編號2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
    這個(gè)可以寫程序按標(biāo)準(zhǔn)間距計(jì)算的,數(shù)量少,嫌麻煩可直接手動(dòng)填,
    每次定位移動(dòng)前換算一下就可以,得到指定編號的XY坐標(biāo)
    好處是每個(gè)工件的XY坐標(biāo)可以單獨(dú)修改,取料的順序也可以任意設(shè)定,這個(gè)現(xiàn)場調(diào)試過的都明白
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    20樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:34
    引用
    引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
    D100是計(jì)數(shù)用的,每搬運(yùn)一個(gè)工件,加1,從0開始
    每個(gè)工件都編個(gè)號,比如從左到右,從上到下排,第一排1,2,3,4,5第二排6,7,8,9,10
    D1000是搬運(yùn)順序,填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填,重復(fù)保護(hù)什么的自己加
    D2000是編號1的X軸坐標(biāo),D2002是編號2的X軸坐標(biāo)-。。。。
    D2100是編號1的Y軸坐標(biāo),D2102是編號2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
    .......

    謝謝大佬謝謝大佬的無私奉獻(xiàn)真的感謝
    plc初學(xué)者
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    21樓  發(fā)表于: 2020-11-11 10:03
    知道排間距和孔間距不就可以了,剩下只是一些計(jì)算偏移量和統(tǒng)計(jì)的事。喜歡橫走就橫著走,喜歡豎走就豎走。
    一介俗人
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    22樓  發(fā)表于: 2020-11-11 10:30
    引用
    引用第21樓plc初學(xué)者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
    知道排間距和孔間距不就可以了,剩下只是一些計(jì)算偏移量和統(tǒng)計(jì)的事。喜歡橫走就橫著走,喜歡豎走就豎走。

    2個(gè)月的萌新,就是不知道怎么下手計(jì)算
    ccliuultra
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    23樓  發(fā)表于: 2020-11-30 19:42
    感謝大家,學(xué)習(xí)中~

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