有声,女人书籍排行榜,神武八荒一颗小说

wangxinying

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 702 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-30
最后登錄: 2024-11-27
查看wangxinying的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-10-15 08:56

只看樓主 | 小中大

電腦已在線監(jiān)控PLC程序，機(jī)器人就下電，哪位大神指點(diǎn)一下。

wangxinying

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 702 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-30
最后登錄: 2024-11-27
查看wangxinying的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-10-15 08:58

只看該作者 | 小中大

設(shè)備工作正常，只要電腦一監(jiān)控PLC程序，機(jī)器人就報(bào)警，不工作了，機(jī)器人是史陶比爾機(jī)器人

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國(guó)翠歐）系列產(chǎn)品

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 20364 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-04-03
查看阿米爾帕西諾的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:07

只看該作者 | 小中大

PLC又沒有什么報(bào)警，或者控制問題。就機(jī)器人報(bào)警，根據(jù)報(bào)警分析問題的可能性。
1.可以除機(jī)器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監(jiān)視并控制氣缸電機(jī)正常，
2.單獨(dú)上電機(jī)器人用示教器能否正常控制動(dòng)作執(zhí)行程序流程。
都獨(dú)立沒問題很可能是IO交互線路問題，再者就是電腦問題了