99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2024-07-06
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1162 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2024-12-12
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-25
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2024-07-06
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2024-07-06
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-25
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 677 個
    工控威望: 5675 點
    下載積分: 4455 分
    在線時間: 784(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2024-12-26
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2024-07-06
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 235 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 500 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区三区精品国产| 综合久草| 免费视频久久看| 亚洲自拍激情| 99爱视频精品免视看| 久热国产视频| 日韩黄色一级| 亚洲美女操| 色男人影院| 欧美zzzz| 国产96精品| 国产成人在线免费| 国产精品播放| 黄色片免费播放| 69视频最新在线观看| 国产精品久久视频| 精品国产福利在线观看91啪| 欧美精品一区二区三区免费观看| 亚洲qingse中文久久网| 伊人网综合在线视频| 幸福宝色多多| 国产丝袜福利| 国产美女在线播放| 国产精品亚欧美一区二区三区 | 日韩免费观看| 亚洲综合一区二区三区四区| 色婷婷在线观看视频| 欧美黄色三级视频| 国产大尺度福利视频在线观看| 1300部小u女视频免费| 国产成人久久久精品毛片| 国产视频在线看| 九九九九九九精品免费| 久久久这里有精品999| 免费精品精品国产欧美在线| 青草91视频免费观看| 日韩欧美亚洲视频| 日本无套| 免费国产草莓视频在线观看黄| 一本久道热中字伊人| 6080伦理久久亚洲精品|