愛家愛china
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級(jí)別: 家園常客
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用C#做的上位機(jī),然后通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)位移量來(lái)計(jì)算位移速度 現(xiàn)在總是計(jì)算不準(zhǔn),位移時(shí)間不固定,計(jì)算出來(lái)的速度波動(dòng)大 位移是油缸的位移,行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s,所以速度變化其實(shí)不大,但是計(jì)算出來(lái)的速度波動(dòng)的厲害, |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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1.你的計(jì)時(shí)來(lái)自哪里?上位機(jī)計(jì)時(shí) 有多個(gè)方式 ,你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換 2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程,被其他事件干擾 |
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級(jí)別: 家園常客
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嗯 ,一開始用的datetime.now 時(shí)間不穩(wěn)定所以后來(lái)我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件,我設(shè)定200K的采樣頻率,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只要1000個(gè),每1000個(gè)觸發(fā)一下采集的事件,按道理這個(gè)采樣時(shí)間能固定的,而且我采樣一般都是20ms就完成了,我計(jì)算速度1S取一次值也是波動(dòng)大 |
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