用過三菱、松下、歐姆龍、臺達,軟件上來說,編輯梯形圖方面三菱最為友好,很多簡單的通訊只要配置下就好了,各種運動控制指令也很簡單,還是挺舒適的,目前主要是用5U的,5U以下包括比較早的1S也用過;
編輯ST語言方面,歐姆龍的Sysmac Studio真的非常強大,目前在用NX102,感覺這個軟件專門為ST優化過,不過就是通訊用起來感覺還是不怎么友好。梯形圖方面跟三菱類似,支持直接輸入指令;
松下的話用過普通的PLC FP-XH、FP-∑的,也用過總線FPXHM8N的,軟件上來說是使用快捷鍵指令,友好程度比三菱差上一些,軸控方面真是一言難盡,一大串的參數,跟歐姆龍一樣,優點:便宜
臺達只用過高速模塊,但是梯形圖編輯起來的真的難受,無論是WPLSoft還是ISPsoft,系統用的特殊內部繼電器跟寄存器可能設計的時候完全沒規劃好,完全沒有規律,優點:便宜