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zhaoch95
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樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s。現在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
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1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作,夾具以及運動行程是多少,光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
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2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題,關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的,各種往復機構多的是,而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
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4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現,就得機械上考慮了。縫紉機的機構,只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
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5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行,因為做定位控制的話,定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動,這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍,記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
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6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次,吸盤吸附都要占了多少時間了,還有移動的行程是多少,估計是有點難度
13771165220
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7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現,還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧,個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
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8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
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9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求,可以參考一下
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    zhujingyu69
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    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉,中間不能有停頓,靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
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    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的,如果是多電機配可以使用同步模式,需要變速的話加電子凸輪,但是如果要正反轉,絕對無法實現,主要是看你機械怎麼傳動

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