99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 115 點
下載積分: 4078 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-05-21
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 373 點
下載積分: 7 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-01-01
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 571 點
下載積分: 2096 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2024-09-11
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1030 個
工控威望: 1853 點
下載積分: 273 分
在線時間: 1133(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-16
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1126 個
工控威望: 1387 點
下載積分: 3510 分
在線時間: 754(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-01-17
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2024-12-18
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-01-14
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48785 分
在線時間: 1286(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48785 分
在線時間: 1286(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 925 個
    工控威望: 822 點
    下載積分: 48785 分
    在線時間: 1286(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-01-16
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 99视频精品全部国产盗摄视频| 青娱乐久草| 一级片一级片一级片一级片| 亚州色片| 色婷在线| 欧美性视频在线激情| 国产精品999| 黄一级片| 精品一区二区日本高清| 国产日韩欧美亚洲| 久久这里精品青草免费| 污视频在线观看免费| 综合图色| 91青青青国产在观免费影视| 小优视频最新免费观看| 日韩四区| 中国内地毛片免费高清| 亚洲国产成人va在线观看网址| 玖玖爱在线播放| 欧美一级毛片视频| 欧美国产精品久久| 国产日韩一区二区三区| 国产精品久久久久久福利漫画| 高清成人爽a毛片免费网站| 婷婷播放器| 鲁大师7视频在线观看| 91久久精品国产亚洲| 成年做羞羞免费观看视频网站| 国产精品免费综合一区视频| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产欧美一区二区三区成人| 麻豆视频免费观看| 蝌蚪91视频| 久久婷婷丁香七月色综合| 欧美成人午夜视频免看| 欧美精品成人一区二区在线观看| 欧美在线视| 免费看片网址| 久久久久亚洲精品影视| 久久草网站| 国产日韩欧美二区|