99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s�，F在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 388 點
下載積分: 47 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-03-23
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 571 點
下載積分: 2096 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-03-15
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1148(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-03
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1271 個
工控威望: 1532 點
下載積分: 3822 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-04-04
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-03-05
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-03-27
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-03-30
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 928 個
    工控威望: 824 點
    下載積分: 50388 分
    在線時間: 1305(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-03
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 国产成人精品视频午夜 | 国产97视频在线观看 | 激情黄色小视频 | 黄色大片免费看 | 免费一级毛片免费播放 | 91精品国产爱久久久久久 | 色综合亚洲七七久久桃花影院 | 国产精品video| 日韩在线二区全免费 | 亚洲欧洲精品视频在线观看 | 色老头网站久久网 | 96av视频 | 亚洲男女免费视频 | 精东视频污 | 色视频免费观看高清完整 | 在线播放精品 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 | 韩国一级毛片在线高清免费 | 欧美亚洲综合在线 | 人成xxxwww免费视频 | 国产一级精品高清一级毛片 | 亚洲国产视频在线观看 | 亚洲国产欧美日韩第一香蕉 | 欧美一级毛片免费观看视频 | 欧美成人看片黄a免费看 | 日韩欧美一区二区不卡看片 | 在线观看h片 | 一级特黄aaa大片在线观看视频 | 一级毛片欧美 | 大尺度一级毛片波多野结衣 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 韩日一级视频 | 香蕉视频黄色 | 欧美日韩视频二区三区 | 久久er热这里只有精品免费 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 曰本一级毛片免费 | 免费看欧美毛片大片免费看 | 在线日韩视频 | 91青青青青青爽在线 |