99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-15
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 国产美女做爰免费视 | 久久99九九精品免费 | 成人黄色在线免费观看 | 国内免费一区二区三区视频 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 欧美一级特黄特黄做受 | 91视频看看 | 三级黄色高清视频 | 亚洲欧美中文v日韩v在线 | 亚洲xx在线| 在线成人福利视频 | 欧美成人亚洲国产精品 | 久久东京伊人一本到鬼色 | 亚欧成人毛片一区二区三区四区 | 一级片软件 | 国产永久免费高清在线观看视频 | 国产911情侣拍拍在线播放 | 免费一级毛片正在播放 | 拍拍拍又黄又爽无挡视频免费 | 国产激情一区二区三区成人91 | 国产精品情侣久久婷婷文字 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 黄色性一级片 | 国产精品小黄鸭一区二区三区 | 中国china体内裑精亚洲毛片 | 分享一个无毒不卡免费国产 | 全部毛片 | 9久9久女女免费精品视频在线观看 | 日本96在线精品视频免费观看 | 嘿嘿视频在线观看 成人 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | c看欧美激情毛片 | 日韩在线播放一区 | 欧美日韩国产超高清免费看片 | 国产专区日韩精品欧美色 | 亚洲第一黄 | 68久久久久欧美精品观看 | 好属妞这里只有精品久久 | 国产1024一区二区你懂的 | 直接黄91麻豆网站 | 国产伦精一区二区三区 |