99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-15
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 日韩高清中文字幕 | 国产成人系列 | 国产午夜a理论毛片在线影院 | 亚洲精品第一 | 国产高清一级毛片在线人 | 三级大片在线观看 | 久久精品国产欧美成人 | 国产成人精品久久二区二区 | 乱子伦xxxxvideos | 一区二区三区国产精品 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 免费能直接在线观看黄的视频 | 2020久久精品国产免费 | 国产色产综合色产在线观看视频 | 一级做a爱片特黄在线观看免费看 | 免费观看黄a一级视频 | 中文字幕亚洲另类天堂 | 国产午夜a理论毛片在线影院 | 国产精品白嫩在线观看 | 国产精品日韩精品 | 毛片a级放荡的护士hd | 中文字幕在线高清 | 在线播放亚洲精品富二代91 | 大学生一级毛片高清版 | 国产在线视频h | 性欧美高清come | 天天久久综合网站 | 亚洲一区二区免费视频 | 亚洲综合网国产福利精品一区 | 欧美日韩不卡视频一区二区三区 | 91播放在线| 在线看片黄色 | 黄色激情网址 | 成人综合在线观看 | 黄色h网站| 亚洲欧美一区二区久久 | 成人影院久久久久久影院 | 日韩黄色三级视频 | 久久国产精品视频一区 | 韩国免费高清一级毛片性色 | 大陆一级毛片 |