99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
圖片：
圖片：

葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。
葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對(duì)的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請(qǐng)問(wèn)各路大神，如何才能消除這個(gè)，又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-23 08:05
只要機(jī)械部分沒(méi)問(wèn)題，0.01mm都不是問(wèn)題
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1990 個(gè)
工控威望: 7814 點(diǎn)
下載積分: 65238 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-01-18
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。

模具與模具之間間距不一樣，有規(guī)律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認(rèn)機(jī)械部件的精度，如果機(jī)械精度能達(dá)到，就應(yīng)該是可以的
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個(gè)
工控威望: 728 點(diǎn)
下載積分: 1680 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:41
機(jī)械有點(diǎn)責(zé)任，不過(guò)這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成，或者機(jī)械二次定位
樓主留言：
什么叫偶爾消間隙完成，求指點(diǎn)。
傾城殘?jiān)?
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 2815 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-21
最后登錄: 2024-07-30
查看傾城殘?jiān)碌?主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 6033 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度，討厭的傳送方式還用伺服，還不如變頻器加傳感器，再機(jī)械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺(tái)鏈條傳動(dòng)的設(shè)備
樓主留言：
給大哥獻(xiàn)出了我的膝蓋，這也可以廢？
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個(gè)
工控威望: 728 點(diǎn)
下載積分: 1680 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-02-24 12:04
機(jī)械和電氣扯皮，很多時(shí)候就是要滅了對(duì)方的感覺(jué)。如果你只想自證清白，很簡(jiǎn)單，在鏈輪上畫條刻度線，鏈輪外設(shè)置一固定參照物，模具一格一格走，每次看刻度線能重復(fù)不，這顯然是很簡(jiǎn)單的，然后就可以兩手一攤，跟你沒(méi)關(guān)系了，讓機(jī)械去想辦法
樓主留言：
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎？如果知道齒輪的傳動(dòng)比的話。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是鏈條加鏈板的形式

主站蜘蛛池模板： 免费国产网站| 国产日韩欧美综合一区| 黄色一级大片儿| 12306影院午夜入口| 91最新免费地址入口| 99re在线| 91日韩在线| 搞黄视频在线观看| 最新福利小视频在线播放| 精品在线免费视频| 麻豆福利影院| 黄色一级黄色片| 特级aa一级欧美毛片| 高清性色生活片免费观看| 黄色骚片| 视频在线观看免费播放www| 夜夜爽日日澡人人| 国产啪精品视频网给免丝袜| 国产精品tv| 国产极品视频| 国产aⅴ片| 免费黄色毛片| 成人精品免费网站| 在线免费黄色| 老司机一级毛片| 日本黄色大片免费看| 女人午夜色又刺激黄的视频免费| 久久久精| 99免费视频| 亚洲欧美久久精品1区2区| 污视频网址| 免费人成网址在线观看国内 | 久久三级网站| 一本伊大人香蕉高清在线观看| a级毛片免费播放| 亚洲欧洲精品国产区| 婷婷六| 麻豆传媒地址| 国产精品福利无圣光在线一区| 激情网址在线观看| 香港三级理论在线观看网站|