99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 08:43
現(xiàn)在公司有一臺機要設(shè)計到擺盤,盤上面有很多產(chǎn)品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數(shù)方法擺盤,因為盤上面的產(chǎn)品比較多,計數(shù)的話伺服的位置走的比較多。
3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-26 18:38
有沒有人給我的建議呢?多謝了
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 985 個
工控威望: 8887 點
下載積分: 12984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-15
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-26 18:44
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個
工控威望: 1457 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-27 08:50
擺盤一般都是有規(guī)律的 找一下規(guī)律就可以了 然后寫一段算法對應(yīng)的算出X Y對應(yīng)脈沖數(shù)就可以了
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-12-27 16:54
我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅(qū)動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方,可以操作工編輯定位位置程序,類似于XYZ軸那種自動點膠平臺,想怎么走怎么走
我指的是平面的,如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4548 個
工控威望: 7939 點
下載積分: 16707 分
在線時間: 3145(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-15
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-28 08:28
引用
引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發(fā)表的  :
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。

終于看到大佬了
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-12-28 10:27
考慮下移位

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲第一页 | 欧美日韩永久久一区二区三区 | 骚骚精品免费看 | 特黄三级| 亚洲欧美日本欧美在线播放污 | 国产亚洲欧洲精品 | 99热久久这里只精品国产www | 奇米四区 | 日本护士69xxxx免费 | 91视频免费看 | 一区视频在线 | 国产精品亚洲第五区在线 | 自拍偷拍1 | 亚洲女精品一区二区三区 | 久久久久国产一级毛片高清版 | 亚洲国产成人私人影院 | 日本一级在线播放线观看视频 | 欧美日韩国产亚洲综合不卡 | 久色成人| 国产免费久久精品99久久 | 日韩美女强理论片 | a级欧美 | 国产偷2018在线观看午夜 | 国产麻豆高清在线观看 | 精品国偷自产在线不卡短视频 | 91天堂亚洲精品一区 | 精品国产91久久久久久久 | 国产成人免费网站在线观看 | 国产三级精品三级 | 国产一区二区三区美女图片 | 日韩欧美视频在线 | 91精品国产视频 | 国产最新视频 | 操片免费看 | 欧美黑人c黑人做人爱视频 欧美黑人vs亚裔videos | 黄色高清在线观看 | 黄色片视频在线 | 亚洲制服丝袜第一页 | 免费特级 | 亚洲欧美一区二区三区蜜芽 | 国产精品v欧美精品∨日韩 国产精品www |