工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
哪位大哥能不能分享一個(gè)類似圖中的擺盤程序,最好是三菱的(其他的目前看不懂) |
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shq666
級(jí)別: 探索解密
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關(guān)注我的微信公眾號(hào): PLC自動(dòng)化工程師 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
大概思路就這樣,設(shè)定起始點(diǎn)和對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo),然后設(shè)置長(zhǎng)寬的點(diǎn)數(shù),根據(jù)你設(shè)置的長(zhǎng)寬,隨便輸入點(diǎn)數(shù),自動(dòng)算出她得橫縱坐標(biāo),有兩種路徑,,然后每一種都有奇數(shù)和偶數(shù)行,也就是數(shù)學(xué)公式的運(yùn)用 |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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沒有 但是有思路 用變址的做程序 |
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季后賽
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
設(shè)置起點(diǎn)位置,也就是有排列的第1個(gè)點(diǎn),然后每排一個(gè)X軸,就X軸初始位置加上產(chǎn)品間隔,X軸排完就加Y軸,同時(shí)復(fù)位X軸,如此循環(huán)下去,一直到都排完為止 也就2.3步程序 樓主留言:謝謝大哥分享 [ 此帖被季后賽在2019-11-11 08:53重新編輯 ] |
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yuanbubble
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)手頭有個(gè)一樣的,不過標(biāo)準(zhǔn)機(jī)不好給程序你,X軸/Y軸擺料坐標(biāo),X間距及X數(shù)量,Y間距及Y數(shù)量,用變址計(jì)算實(shí)際擺料坐標(biāo),只要料盤間距是固定的,只要取一個(gè)基準(zhǔn)坐標(biāo)就能做了。 樓主留言:大哥,你吧擺盤程序段分享給我就行,我只是練練手,不會(huì)上機(jī)器跑 郵箱 375364235@QQ.com |
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詩人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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變址+循環(huán) 只用設(shè)置起始點(diǎn)坐標(biāo)就行 |
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fhy4127
級(jí)別: 探索解密
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可以參考一下 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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