如何发布网络小说,有声读物,殿上欢

林家小四

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 328 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看林家小四的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-27 11:18

電機(jī)：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點(diǎn)的時，如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)傳感器與負(fù)限位之間，會先碰到負(fù)限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置，再啟動離開負(fù)限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；

林家小四

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 328 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看林家小四的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-09-04 14:16

只看該作者 | 小中大

有沒有大佬能解惑下

zengsixia

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2024-12-22
查看zengsixia的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-09-04 18:31

只看該作者 | 小中大

我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機(jī)是釋放狀態(tài)的，回原點(diǎn)時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動，就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當(dāng)然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(跑步向錢) 熱心助人！