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hl1357978
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樓主  發表于: 2019-04-16 15:25
項目線體大概十幾個工位,2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關、阻擋器,相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現在PLC選三菱Q系列,怎么配置?    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊,遠程IO分開布置,節省布線。伺服控制器放設備附近,機器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個伺服,第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎?  或者有更好的配置方案?求大神指點
eledesigner
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1樓  發表于: 2019-04-16 16:51
什么機器人,I/O就地布置方便,但是伺服就地分布方便嗎,也不太方便吧,電源線,電機線,編碼器線,sscnet光纖還是一樣不少,感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了,編碼器信號不好才考慮。
ymmfa
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2樓  發表于: 2019-04-16 19:41
你目前用的方案可以的,QD77MS + CC-LINK行
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hl1357978
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3樓  發表于: 2019-04-17 08:41
引用
引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發表的  :
什么機器人,I/O就地布置方便,但是伺服就地分布方便嗎,也不太方便吧,電源線,電機線,編碼器線,sscnet光纖還是一樣不少,感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了,編碼器信號不好才考慮。

就是伺服電機離得遠,一條線最遠的兩個伺服電機130多米,中間還有11個。
hl1357978
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4樓  發表于: 2019-04-17 08:47
引用
引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發表的  :
你目前用的方案可以的,QD77MS + CC-LINK行

那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話,
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機,如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N??
2.是不是QD77GF16的開放性好點,可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服(比如松下的)?
[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新編輯 ]
uthman
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5樓  發表于: 2019-04-17 17:21
如果不用插補可以用R04EN,定位模塊可以不用。然后掛遠程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅動器
ymmfa
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6樓  發表于: 2019-04-18 12:03
CPU用Q03UDV  Q06UDV這樣的

遠的那兩臺伺服,如果功率不超過3KW,用MR-JE-C的驅動器,這樣CPU直接控制伺服
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7樓  發表于: 2019-04-18 14:44
三菱Q系列PLC回收/QY10/Qo2HCPU/三菱模塊-三菱PLC回收,三菱Q系列PLC回收,二手三菱PLC回收
數量:不限
功能:完好
成色:新舊不限
價格:面議
聯系人:隆先生
微信/手機:15906187176   (24小時在線)
QQ:3030160399  
發布時間:2019-4-18  (長期有效)
回收西門子,回收PLC模塊,回收CPU模塊。
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
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8樓  發表于: 2019-05-09 21:43
同步性要求高的話,可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰(Security Key)解密,GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183
1102629597
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9樓  發表于: 2019-05-13 14:51
Q03CPU+LD77MS16+(機器人無數據傳輸只有信號交握接線就行了)/有數據傳輸加CCLINK模塊
kiwso
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10樓  發表于: 2019-05-13 23:41
Q03UDE+QD77MS16)  CC-LINK做為選項  線體太長時可以考慮用
機器人可以通過網線連接到PLC  寫套接字程序來和機器人通訊(為機器人剩下2張CC-LINK卡)

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