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設(shè)好電子齒輪比，走相對(duì)定位很好實(shí)現(xiàn)

我們用的DD馬達(dá)和分割器

精度要求不高不用伺服都可，直接用接近開(kāi)關(guān)定位

用絕對(duì)值伺服不需要理會(huì)積累的誤差，增量的則需要考慮消除誤差

引用

引用第4樓henrywang10于2019-04-14 20:29發(fā)表的  :
有道理，我是想問(wèn)下，每次如此循環(huán)，是否會(huì)有累計(jì)誤差？

脈沖加方向是不會(huì)有誤差的，前提是脈沖是整數(shù)。

設(shè)置個(gè)起點(diǎn)，絕對(duì)定位每次轉(zhuǎn)90度多一點(diǎn)點(diǎn)脈沖。第四段遇到起點(diǎn)信號(hào)重置下位置。定位要求不是很嚴(yán)格的可以這樣做。
可避免累計(jì)誤差。

看下手冊(cè)吧,上面寫(xiě)很清楚.    先搞懂定位控制.其它的電子齒輪比,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),干擾都不是事.

料位感應(yīng)有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負(fù)壓達(dá)到后氣缸上升，旋轉(zhuǎn)90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負(fù)壓達(dá)到后氣缸2吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時(shí)放料），負(fù)壓達(dá)到后氣缸3吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)45度，待放料盤取走料后再旋轉(zhuǎn)45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時(shí)吸料2放料），負(fù)壓達(dá)到后吸嘴4上升，旋轉(zhuǎn)45度，待取走放料盤料后再旋轉(zhuǎn)45度。后面都是下降（同時(shí)放料），吸料，上升，旋轉(zhuǎn)45度，取走料盤料后再旋轉(zhuǎn)45度，反復(fù)如此

程序不復(fù)雜，提供思路可以，想空手套白狼不行

已經(jīng)很多人給出思路了，就看樓主自己有沒(méi)有花心思去看手冊(cè)去做了
20樓說(shuō)得好啊，想空手套白狼不行滴
不排除有大佬隨手給你寫(xiě)個(gè)范例，想要實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，自己還是要搞清楚的，別人不會(huì)把每一個(gè)細(xì)節(jié)都替你想好的，畢竟別人義務(wù)勞動(dòng)的