魔天记忘语小说,好看的玄幻小说,神武八荒一颗小说

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

只看樓主 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-30
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

只看該作者 | 小中大

理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

yy191012

你萌好

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2024-12-08
查看yy191012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:05

只看該作者 | 小中大

機器人有輸出信號，查一下手冊

交流學習

yy191012

你萌好

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2024-12-08
查看yy191012的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:06

只看該作者 | 小中大

要看手冊，你用什么機器人

交流學習

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊，你用什么機器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:58

只看該作者 | 小中大

沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

小滿和老鳥

專注，堅持！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:38

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

海你好咸

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看海你好咸的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:58

只看該作者 | 小中大

5樓講的對

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

只看該作者 | 小中大

如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂如果是固定的點流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機械臂也有一個CPU在工作

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-01-31 16:26

只看該作者 | 小中大

沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進制轉(zhuǎn)換十進制

最靚的仔

guangyu85

工程師

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 520 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5757 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看guangyu85的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-06-27 22:49

只看該作者 | 小中大

樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1807 個
工控威望: 1953 點
下載積分: 114156 分
在線時間: 1964(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-31
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-06-28 08:37

只看該作者 | 小中大

支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用