99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 327 點
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述:標準放置
圖片:
描述:偏移放置
圖片:
一個矩形材料模板,上面有一個需要點膠的標準矩形位置,當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置,來修正后面的點膠位置還是矩形了,求思路?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2071 個
工控威望: 2991 點
下載積分: 25271 分
在線時間: 1472(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-15
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 327 點
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法,是要拍三個點就可以計算矩陣了,但是假如第一個點都不在視野范圍內,有啥好辦法解決?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2071 個
工控威望: 2991 點
下載積分: 25271 分
在線時間: 1472(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-15
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個,我的qq:729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點;我以前用過一款視覺一次可以處理6個點,解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以,拍個基準,然后工具拉拉,輸出XY的偏移量,傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有,相機取三個定位孔(定位點也行),然后算出DX,DY給機器人(PLC定位也可以),然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板: 精品香蕉伊思人在线观看 | 国产精品美女一区二区三区 | 国产精品午夜性视频网站 | 欧美高清免费一级在线 | 国内精品久久久久久久999下 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 色综合综合在线 | 麻豆国产精品视频 | 三级黄色一级视频 | 国产精品免费αv视频 | 欧美成人高清免费大片观看 | 18禁片一级毛片视频播放免费看 | 亚洲第五色综合网啪啪 | 欧美一级录像 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 国产精品久久久久影视青草 | 亚洲欧美精品在线 | 亚洲综合精品一区 | 免费一级特黄欧美大片久久网 | 亚洲国产欧美久久香综合 | 亚洲国产精品第一页 | 一级黄色录像视频 | 亚洲图片偷拍自拍 | 国产换爱交换乱理伦片的功能 | 国产馆在线观看视频 | 91青青| 91视频 - 88av| 欧美在线观看成人高清视频 | 二级黄绝大片中国免费视频 | 日韩特级毛片 | 久久夜色精品国产 | 成人黄网18免费观看的网站 | 久久久久一级片 | 沈樵在线观看国产专区 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 欧美做爰xxxⅹ在线视频hd | 国产老女人 | 中国黄色一级毛片 | 丁香月婷婷| yy6080韩国日本三理论 | a级无毛片 |