a452818610
級(jí)別: 探索解密
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如題,SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么,這里的地址是指運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn)還是需要移動(dòng)的位移量?我不是很明白,尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運(yùn)動(dòng)控制器里的SFC語(yǔ)句里都找不到賦值的語(yǔ)句,我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來(lái)的?請(qǐng)大神們幫忙解答下,小生有禮了!謝謝 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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能不能分享下也讓學(xué)習(xí)下 樓主留言:分享什么啊?SFC程序? |
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lihua3487
級(jí)別: 正式會(huì)員
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是運(yùn)動(dòng)CPU還是控制模塊? 樓主留言:運(yùn)動(dòng)cpu,我沒(méi)有找到有些w元件值的來(lái)源, |
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lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
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ABS是絕對(duì)位置控制指令, 第二行表示的是軸號(hào);地址表示的是需要移動(dòng)的位移量。至于你說(shuō)的W,其實(shí)跟D是一樣的,可以在程序里面找到的 樓主留言:有些w可以找到,有些找不到賦值的,我這邊是自動(dòng)化生產(chǎn)線,我在q系列的邏輯cpu中的plc沒(méi)有找到賦值,在運(yùn)動(dòng)cpu(運(yùn)動(dòng)控制器)里sfc程序也只看到引用它做位移量,實(shí)在不知道它怎么跟電機(jī)配合的,這個(gè)值從哪里冒出來(lái)的我找不到 |
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wrc0124
級(jí)別: 家園常客
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最近也在看這個(gè)定位模塊的,不知道需要什么指令驅(qū)動(dòng) |
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a452818610
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 比如,我這個(gè)8軸是一個(gè)檢測(cè)物體尺寸位置的電機(jī),電機(jī)帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)有個(gè)傳感器,接近開(kāi)關(guān)類似的傳感器,輸出兩個(gè)信號(hào),我圖中W111E的來(lái)源實(shí)在找不到,大神們,能幫我解釋下這個(gè)伺服程序的意思嗎? 我理解為W111E為需要移動(dòng)的位移量,w105c是電機(jī)加速時(shí)間,w105e是電機(jī)減速時(shí)間,P.B 我就不懂了 |
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lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
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P.B是表示參數(shù)塊。另外你要在數(shù)據(jù)刷新區(qū)找到W111E對(duì)應(yīng)的地址,可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線監(jiān)控看SFC里面W111E的數(shù)值是多少。總是有辦法找到的! 樓主留言:參數(shù)塊怎么定義的? 還有數(shù)據(jù)刷新區(qū)在哪里?我對(duì)MT develop軟件也接觸不多,大神教教我 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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順序CPU和運(yùn)動(dòng)CPU有刷新設(shè)置,你找一下看看,還有分享一下運(yùn)動(dòng)CPU的程序,學(xué)習(xí)下 樓主留言:還不敢分享全部?jī)?nèi)容啊,公司對(duì)這些有保密要求。。。單純的運(yùn)動(dòng)cpu程序沒(méi)有邏輯那邊的關(guān)聯(lián),也不好理解吧。。 |
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