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非人類0608

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樓主發表于: 2018-03-30 21:38

求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動一個螺桿模組運行，模組行程是1000mm的，空走時一切OK，然后推動一個大概有30N阻力的東西運行時，隔段時間模組就一頓一頓的，運行不順暢，然后過了一會報警"滯留脈沖過大"，請問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！

xghjiayou

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1樓發表于: 2018-03-31 08:18

只看該作者 | 小中大

電機太小了

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

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2樓發表于: 2018-03-31 10:49

只看該作者 | 小中大

模組裝配不到位或者電機選小了

非人類0608

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3樓發表于: 2018-03-31 21:30

只看該作者 | 小中大

那么我加一個減速機可以嗎？

引用
引用第2樓secgo于2018-03-31 10:49發表的 :
模組裝配不到位或者電機選小了

非人類0608

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4樓發表于: 2018-03-31 21:33

只看該作者 | 小中大

伺服電機200W的，通過計算按理說最大能推動300多N的力的啊，我推動的負載才30N左右。

引用
引用第1樓xghjiayou于2018-03-31 08:18發表的 :
電機太小了

祥子_lead

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5樓發表于: 2018-03-31 21:57

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明顯電機力不夠~

eledesigner

懂一點點

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6樓發表于: 2018-04-01 12:06

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400w電機

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7樓發表于: 2018-04-01 17:09

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那么可以加個減速機不？

引用
引用第5樓祥子_lead于2018-03-31 21:57發表的 :
明顯電機力不夠~

非人類0608

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8樓發表于: 2018-04-01 17:11

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不換電機，加個1：10的減速機可以嗎

引用
引用第6樓eledesigner于2018-04-01 12:06發表的 :
400w電機

多多奇奇

悟性不是資本；勤奮才能收獲

級別: 探索解密

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9樓發表于: 2018-04-02 11:01

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調整一下V/F曲線的選擇，另外調整一下力矩參數試試

原理圖：一遍；二遍；三遍 ....
悟性不是資本；勤奮才能收獲

yy249677480

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10樓發表于: 2018-04-03 15:15

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加減速機可以

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