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非人類0608
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 21:38
求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動(dòng)一個(gè)螺桿模組運(yùn)行，模組行程是1000mm的，空走時(shí)一切OK，然后推動(dòng)一個(gè)大概有30N阻力的東西運(yùn)行時(shí)，隔段時(shí)間模組就一頓一頓的，運(yùn)行不順暢，然后過了一會(huì)報(bào)警"滯留脈沖過大"，請(qǐng)問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！
xghjiayou
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 08:18
電機(jī)太小了
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-31 10:49
模組裝配不到位或者電機(jī)選小了
非人類0608
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-31 21:30
那么我加一個(gè)減速機(jī)可以嗎？
引用
引用第2樓secgo于2018-03-31 10:49發(fā)表的  :
模組裝配不到位或者電機(jī)選小了
非人類0608
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-31 21:33
伺服電機(jī)200W的，通過計(jì)算按理說最大能推動(dòng)300多N的力的啊，我推動(dòng)的負(fù)載才30N左右。
引用
引用第1樓xghjiayou于2018-03-31 08:18發(fā)表的  :
電機(jī)太小了
祥子_lead
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-31 21:57
明顯電機(jī)力不夠~
eledesigner
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-01 12:06
400w電機(jī)
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-01 17:09
那么可以加個(gè)減速機(jī)不？
引用
引用第5樓祥子_lead于2018-03-31 21:57發(fā)表的  :
明顯電機(jī)力不夠~
非人類0608
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8樓  發(fā)表于: 2018-04-01 17:11
不換電機(jī)，加個(gè)1：10的減速機(jī)可以嗎
引用
引用第6樓eledesigner于2018-04-01 12:06發(fā)表的  :
400w電機(jī)
多多奇奇
悟性不是資本；勤奮才能收獲
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9樓  發(fā)表于: 2018-04-02 11:01
調(diào)整一下V/F曲線的選擇，另外調(diào)整一下力矩參數(shù)試試
原理圖：一遍；二遍；三遍 ....
悟性不是資本；勤奮才能收獲
yy249677480
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10樓  發(fā)表于: 2018-04-03 15:15
加減速機(jī)可以

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