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都是高手

用通信讀取

兩個(gè)辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點(diǎn)時(shí)清除PLC高速計(jì)數(shù)器。就能同步了。我做牽引機(jī)就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運(yùn)動(dòng)控制。之后就是巨方便

這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU

引用

引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的  :

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟(jì)性的 好像是沒有這個(gè)功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測(cè)設(shè)備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環(huán)的用

磁柵其實(shí)也是可以的，相當(dāng)來(lái)說(shuō)便宜點(diǎn)，或者塑料光柵呢

怎么感覺好多人回答的點(diǎn)不對(duì)啊？樓主沒看手冊(cè)么，有寄存器寄存當(dāng)前的脈沖值的，你換算一下就是當(dāng)前位置了。。

看你問的問題，我又看了看評(píng)論，你這個(gè)問題是回完零點(diǎn)之后手動(dòng)運(yùn)行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當(dāng)前脈沖值，是絕對(duì)脈沖值也就是相對(duì)你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當(dāng)你執(zhí)行回原點(diǎn)指令后PLC就自動(dòng)清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這幾個(gè)數(shù)值都是相對(duì)你零點(diǎn)的絕對(duì)位置也不用MOV什么的，你能拿來(lái)直接用

不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會(huì)變化，伺服驅(qū)動(dòng)器自己控制的不會(huì)變化，你如果想手動(dòng)走一點(diǎn)你可以用一個(gè)DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走

這個(gè)用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當(dāng)量就好了

和上位機(jī)用的指令也有一定關(guān)系  至于高位低位不用計(jì)較太多

引用

引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的  :
高位，低位有點(diǎn)搞不清楚

高位和低位，一位16個(gè)字節(jié)兩位32個(gè)字節(jié)低位滿了就會(huì)往高位存儲(chǔ)

把當(dāng)前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當(dāng)量就是當(dāng)前位置值