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renjiawonder
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 17:29
背景:基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣:
客戶反饋說(shuō), 設(shè)備斷電后,有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng),無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)送料。
而昨天,機(jī)器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設(shè)備的可編程控制器 程序 灌入設(shè)備的PLC,設(shè)備就能正常,那個(gè)故障步進(jìn)馬達(dá)也能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
可是,一旦重新將該設(shè)備斷電,PLC也 隨之?dāng)嚯姟?br />同樣的,故障情況再次出現(xiàn)。
翻來(lái)覆去看這些幾句 PLC代碼,
發(fā)現(xiàn),應(yīng)該是 停止傳感器設(shè)定不恰當(dāng)。
通常,用CR8315作停止傳感器,不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個(gè)輸入點(diǎn) R007來(lái)當(dāng)。
我嘗試著將 原來(lái)程序中PLC設(shè)定的 R007 。
斷電后,倒是不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)。
但,復(fù)位,一直無(wú)法完成。
只好用原來(lái)的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫(xiě) 代碼 的 過(guò)來(lái)。

所以,以后 下載程序到PLC后,能斷電重啟,一定要斷電重啟整個(gè)機(jī)器。
renjiawonder
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-09 17:32
一旦斷電重啟,該步進(jìn)馬達(dá)連 ,手動(dòng)啟動(dòng)都不法正常啟動(dòng)。
從 PC 監(jiān)控看, 該 手動(dòng)啟動(dòng)指令是激活狀態(tài)。
pc5036
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-10 13:13
一般設(shè)備故障了先斷電重啟,你倒好,反了
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-10 17:23
你是怕斷電后無(wú)法開(kāi)機(jī),所以運(yùn)行中直接先讀出程序     
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
renjiawonder
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-11 10:07
各位,可能理解錯(cuò)了意思。
這個(gè)機(jī)器,是本公司制造的送到客戶那里使用。
客戶有時(shí)候會(huì)將機(jī)器斷電。
結(jié)果一斷電,機(jī)器就無(wú)法正常運(yùn)行了。
具 體 是 ,該機(jī)器的 一個(gè) 步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法正常運(yùn)行。
斷電后都無(wú)法開(kāi)機(jī),不是這情況。斷電后再上電是可以開(kāi)機(jī)。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 12:45
個(gè)人經(jīng)驗(yàn)告訴你   普通寄存器和斷電保持寄存器分配不當(dāng) 造成的
Your happiness is everything.
renjiawonder
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6樓  發(fā)表于: 2017-12-11 22:01
初步查清,是第四個(gè)脈沖輸出軸控制步進(jìn)馬達(dá)。
該馬達(dá)就是啟動(dòng),停止;而不是定位運(yùn)動(dòng)。
但,停止傳感器居然在PLC 單元設(shè)定中設(shè)為 R007; 而實(shí)際 又用 CR8315;
后來(lái),程序又經(jīng)他人修改。
他自己說(shuō),增加了一個(gè) 減速停止傳感器 CRXXXX 。
才出現(xiàn)這故障。

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