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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-09-13 21:39
各位吧友，求助關于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！
langui
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1樓  發表于: 2017-09-14 07:59
勻速走還是變速走，突然啟停的次數高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。
樓主留言：
基本是勻速走的
flycloudy
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2樓  發表于: 2017-09-14 08:07
最大推力要超過60N？確定沒搞錯嗎？要是這樣的話，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。
lyntechme
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3樓  發表于: 2017-09-14 08:10
這個問題涉及機電一體化呵呵
 
wangnaizhi
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4樓  發表于: 2017-09-14 08:20
加減速機吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過看這樣的力要求 減速比要搞到1：10的樣子
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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5樓  發表于: 2017-09-14 09:12
算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長，估計要加減速機了
好好賺錢
非人類0608
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6樓  發表于: 2017-09-14 21:27
多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？
john42tw
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7樓  發表于: 2017-09-15 07:51
引用
引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發表的  :
多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

加減速機---> 速度不夠 --->換大功率
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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8樓  發表于: 2017-09-15 09:19
60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉矩會相應增加
控制的加減速時間設置好，盡量不要過小
Your happiness is everything.
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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9樓  發表于: 2017-09-15 14:36
都是大神來學習的
工控人加油
非人類0608
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10樓  發表于: 2017-09-16 17:41
多謝樓上各位大神的指點

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