99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-03-13
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當托臺流到工位的時候,由工位的機械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器,自己定個原點,當磨具流過來后把當前檢測的距離反饋給PLC在做定位!
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 17:30
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 136 點
下載積分: 7772 分
在線時間: 307(小時)
注冊時間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發表的  :
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-03-13
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發表的  :


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求,有沒有更好的測量方式?
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2853 個
工控威望: 3625 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 3817(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-03-14
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀,除了價格,什么都好。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 327 點
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 22:14
工業相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的,變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差,最好能做套工裝,給托臺定好位,想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺也沒問題,覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓,模具套如果是固定在托臺的一個位置,那你只要再托臺停止后定位一下,把50mm左右偏差清除掉。還有工業相機絕對可以的,精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-24 09:07
工業相機沒問題
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度,什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 1330 點
下載積分: 5999 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-02-25
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位!

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区色图 | 国自产在线精品免费 | 美国一级毛片在线观看 | 久久久久国产精品免费免费不卡 | 最新国产美女一区二区三区 | 国产视频视频 | 国产在线一区视频 | 国产啪爱视频精品免视 | 欧美添逼| 国产一区二区三区福利 | 丁香五月好婷婷深深爱 | 99免费精品 | 亚洲色图综合图片 | 亚洲综合网站 | 国产福利在线观看精品 | 亚洲精品一区久久狠狠欧美 | 日韩美女黄大片在线观看 | 免费看一级淫片成人 | 97一本大道波多野吉衣 | 国产精品国产午夜免费福利看 | 国内外成人在线视频 | 中文精品久久久久国产网址 | 亚洲国产一区二区三区四区 | 欧美成人亚洲综合精品欧美激情 | 久久九九综合 | 国产在线观看一区二区三区四区 | 伊人黄色网| 91视频久久久久 | 久久不射网站 | 一级做性色a爰片久久毛片 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 日韩一区二区视频在线观看 | 亚洲国产97在线精品一区 | 成人自拍网站 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 爱爱免费网站 | 欧美亚洲精品一区二三 | 一级片视频网站 | 国产白嫩在线观看视频 | 免费欧美黄色 | 欧美一区二区放荡人妇 | 在线播放 亚洲 |