99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 203 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-03-31
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 746 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-03
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 746 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-03
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18814 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 203 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-03-31
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-03-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区综合 | 69久成人做爰视频 | 一级做a爱片特黄在线观看 一级做a爱片特黄在线观看免费看 | 亚洲青青 | 欧美日韩国产在线成人网 | 欧美在线一区二区三区不卡 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 97久久久久国产精品嫩草影院 | 亚洲欧美另类在线 | 精品国产人成在线 | 2020年国产精品午夜福利在线观看 | 欧美精品成人一区二区视频一 | 日韩欧美一区二区三区 | 奇米亚洲春色 | 好大好爽国产美女h福利视频 | 国产在线观看的 | 日韩免费毛片视频 | 同性男男黄h片在线播放免费 | 免费特黄一级欧美大片在线看 | 色综合久 | 成人超污免费网站在线看 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 久久精品免视看国产成人2021 | 日韩第二页 | 国产高清乱码无卡女大生 | 黄毛片一级毛片 | 国产一级做a爰片... | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美 | 国产精品成人免费福利 | 网址黄色| 翔田千里中文在线播放 | 国产亚洲精品成人婷婷久久小说 | 在线成人综合色一区 | 久久er热这里只有精品23 | 国产精品亚洲综合五月天 | 亚洲美女视频一区 | 欧美日产国产亚洲综合图区一 | 青青操久久 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 特级片在线观看 |