99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝�。�！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 中国女与老外在线精品 | 91草草| 免费播放特黄特色毛片 | 青青草在线视频视频 | 国内精品久久久久影院蜜芽 | 一级一级 a爱片免费视频 | 欧美在线观看网站 | 国产精品极品美女免费观看 | 亚洲美日韩 | 色狠狠婷婷97| 99久久精品免费看国产情侣 | 国产啪在线91 | 大ji吧快给我别停受不了视频 | 亚洲精品网址 | jiz欧美高清 | 一区二区三区影视 | 欧美情趣视频 | 国产精品久久久久久久 | 国产网站免费 | 99黄色| 免费欧洲毛片a级视频 | 精品视频手机在线观看免费 | 一级黄色大片免费看 | 欧州一级毛片 | 成人欧美午夜视频毛片 | 国产免费变态视频网址网站 | 亚洲综合视频在线观看 | 中国欧美日韩一区二区三区 | 日本中文字幕一区二区 | 久久99热这里只频精品6中文字幕 | 日本道色综合久久影院 | 网友自拍视频 | 性欧美巨大 | 日韩一级特黄 | 亚洲 欧美 精品 中文第三 | 中日韩中文字幕 | 在线观看香蕉免费啪在线观看 | 欧美女交 | 可以直接看的黄色网址 | 很黄的网站在线观看 | 午夜dy888理论三级 |