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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個(gè)指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
kunge98321
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂，就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，完成下一個(gè)工作，總共20個(gè)任務(wù)，完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。
zhaoxg
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實(shí)現(xiàn)的嗎？只是需要一個(gè)位置參數(shù)？啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了？
kunge98321
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì)變化的，是由上位機(jī)下發(fā)的。
joker1874
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個(gè)點(diǎn)位就定一個(gè)數(shù)據(jù)位比如V100來存放點(diǎn)位信息，再用20個(gè)VD來存放位置，當(dāng)V100=1的時(shí)候把第一個(gè)點(diǎn)位給進(jìn)去，以此類推，方法笨一點(diǎn)，但是不會(huì)出錯(cuò)。
kunge98321
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個(gè)傳送給VD100后，再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學(xué)，沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片：
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡(luò)2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

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