有声小说,完美的世界 1993 电影,欢乐颂第一季

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

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樓主發表于: 2017-03-06 09:43

只看樓主 | 小中大

描述：修改前
圖片：

描述：修改后
圖片：

原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2017-03-06 10:06

只看該作者 | 小中大

相對定位也有加減速時間設置啊

成功的路上需要幫助

kevin-q

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2樓發表于: 2017-03-06 10:21

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是有加減速時間，只是我現在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現在遇到反轉的問題，不知道是怎么一回事？

chenhanfu

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3樓發表于: 2017-03-06 10:29

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PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

dwx123456

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4樓發表于: 2017-03-06 10:45

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PLSR指令需要編寫方向程序的

祥子_lead

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5樓發表于: 2017-03-06 21:14

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PLSR指令需要手動指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向，所以你發現方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關系。

lqbzlqbz

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6樓發表于: 2017-03-07 20:16

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Y001控制方向，置位試試。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

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7樓發表于: 2017-03-09 08:53

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5樓正解，DRVI根據正負脈沖自動把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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8樓發表于: 2017-03-09 11:08

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s首先你指令的格式用錯了

lin10663

Ivan

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9樓發表于: 2017-03-09 11:23

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我大概寫定位程式
給你參考看看

附件：

FX3U定位模塊.rar (11 K) 下載次數:14
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

努力~學習
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

jicjic111

進步

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10樓發表于: 2017-03-09 14:18

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程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改

niningtt

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11樓發表于: 2017-03-09 14:24

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前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置

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