99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-12-24
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2024-10-26
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1899 個
    工控威望: 2051 點
    下載積分: 11064 分
    在線時間: 811(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-01-17
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 日韩欧美精品中文字幕| 91探花视频在线观看| 青草草产国视频| 亚洲综合色站| 99国产精品高清一区二区二区 | 久久久免费| 外国激情视频| 色狠狠婷婷97| 欧美大吊视频| 国产日韩免费| 国产美女亚洲精品久久久毛片| 黄色欧美网站| 91嫩草国产线免费观看| 国产三级电影院| 九九热精品视频在线播放| 欧美成熟videos老妇| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美操大逼视频| 国产农村1级毛片| 香蕉网站狼人久久五月亭亭| 黑人日b| 成人在线亚洲| 国产成人久久综合二区| 九九色播| 九九成人免费视频| 久久久免费视频播放| 免费大片在线观看www| 青青草91在线| 日韩成人黄色片| 色综合天天娱乐综合网| 午夜国产| 色天天综合久久久久综合片 | 日本无翼乌邪恶大全彩h污污| 午夜宅男宅女的免费网站| 亚洲免费在线视频播放| 亚洲欧美日韩在线中文一| 在线a网站| 亚洲色图日韩精品| 正在播放国产夫妻| 中文一级黄色片| 日本护士一级毛片在线播放|