jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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脈沖的頻率只是控制伺服轉(zhuǎn)速的,和他轉(zhuǎn)多大角度沒有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數(shù)。 S1是脈沖數(shù),S2才是脈沖頻率。 |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服每轉(zhuǎn)一圈需要2500個(gè)脈沖,最高頻率100K,指令如下。 DMOV k100000 D8343// 最高速度 MOV k20000 D8345 //基底速度 MOV k200 D8348 //加速時(shí)間 MOV k200 D8349 //減速時(shí)間 DDRVI K6250 K100000 Y0 Y3//相對位置驅(qū)動(dòng)指令 |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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從機(jī)械角度來講,只需要在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片,感應(yīng)固定位置的光電傳感器,使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。 這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。 個(gè)人觀點(diǎn),僅供參考。 |
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就怕不學(xué)aaa
級別: 略有小成
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你說的對,我就是第一接觸伺服,頻率和脈沖不會(huì)計(jì)算。問過伺服廠家,廠家說電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000,脈沖2500。1.5秒走完……不知對不對? |
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ajd186
級別: 家園常客
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圖片:
希望你能看懂。 樓主留言:多謝指點(diǎn) |
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就怕不學(xué)aaa
級別: 略有小成
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多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多 |
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付杰888
級別: 略有小成
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你這樣的不用PLC,不用伺服系統(tǒng)也能搞定,普通變頻器加剎車電機(jī)就行 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不知道你的控制精度是多少?如果控制精度在0.1以下,估計(jì)這樣的做法會(huì)失敗(單方向連續(xù)轉(zhuǎn)盤式存在累積誤差,可以通過增加零點(diǎn)復(fù)位來歸零,但影響效率),最靠譜的還是用機(jī)械分割器 |
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heavns2007
細(xì)微之處,往往體現(xiàn)實(shí)力。
級別: 略有小成
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這個(gè)不敢茍同,有句話叫做“精深超過博大”,意思是講在某一領(lǐng)域,比如說你吃透了西門子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以現(xiàn)炒現(xiàn)賣。 新人要注意的是吃透一門頂十門,不要貪多喜大。 而且工控有學(xué)不完的技術(shù),搞什么儲(chǔ)備的是笑話,不可能面面俱到------做了這么多年工控,有時(shí)候會(huì)突然感覺自己什么都不會(huì)。
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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為什么我也有同樣的感覺?要不養(yǎng)家糊口,還真不想干了。現(xiàn)在的技術(shù)日新月異我是緊提褲子也趕不上。 |
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