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onlinemper

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樓主發(fā)表于: 2016-09-20 12:49

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伺服角度控制
按照1PG實(shí)例連接
JOG點(diǎn)動(dòng) RP FP燈亮程序監(jiān)視有脈沖；目標(biāo)地址有變化電機(jī)卻沒有轉(zhuǎn)；什么原因�。淮笊駛�

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2016-09-20 12:58

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伺服有多種控制方式：脈沖加方向，雙脈沖，還有線性驅(qū)動(dòng)。要接線正確，并設(shè)置正確。電機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn)，不是有脈沖發(fā)出就會(huì)轉(zhuǎn)。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(13213033780) 我也在做這個(gè) 不過(guò)我的伺 ..

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
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onlinemper

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2樓發(fā)表于: 2016-09-20 14:03

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脈沖選擇的是正反轉(zhuǎn)脈沖串；可能是伺服參數(shù)設(shè)置的問題；望大神指點(diǎn)迷津啊如下拜上~

tingfenghu

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3樓發(fā)表于: 2016-09-20 19:31

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不知道驅(qū)動(dòng)47腳是不是接+24V,總感覺這個(gè)應(yīng)該接24VGND才對(duì)。

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4樓發(fā)表于: 2016-09-20 21:58

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這個(gè)確實(shí)是連接24-;只是為了區(qū)別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號(hào)感覺不妥

tingfenghu

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5樓發(fā)表于: 2016-09-20 22:16

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用電腦連接伺服，大部分伺服有試運(yùn)行，測(cè)試一下電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
最小接線，即只接脈沖線，幾個(gè)開關(guān)，如限位，急停，使能。其他暫時(shí)不接。

樓主留言：

為什么報(bào)警了采集的伺服脈沖還是會(huì)有地址變化？

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6樓發(fā)表于: 2016-09-20 22:30

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用MR configuation 2 測(cè)試電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng);之后出現(xiàn)報(bào)警AL52.3;滯留脈沖過(guò)大;測(cè)試電機(jī)又不轉(zhuǎn)了;JOG 一直沒轉(zhuǎn);RP FP 閃爍

amio80

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7樓發(fā)表于: 2016-10-28 22:15

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