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最近要改一臺(tái)設(shè)備，設(shè)備上用的施耐德的PLC與8位絕對值編碼器直接連接，8位直接接入PLC8個(gè)輸入點(diǎn)最后信號(hào)轉(zhuǎn)換為360度角度在屏幕上顯示出來，我們可以看見軸的實(shí)際位置在哪。我看他們好像引入了電子凸輪。我不知道smart能不能做出來，我用PLC和編碼器連接了，讀了下數(shù)值，用異或把格雷碼轉(zhuǎn)換位自然二進(jìn)制碼，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可看見的碼不是連續(xù)的，接下來就不知道這些碼怎么和一個(gè)連續(xù)的變換的360度角度怎么轉(zhuǎn)換對應(yīng)了。昨天看見一篇文章說查表我用的表看了下對應(yīng)查的值是離散的，還請各位大神們指導(dǎo)下，先感謝了。有沒有先關(guān)的程序?qū)W習(xí)下，s7-200的也可以。郵箱：he5559@163.com，QQ：362552778

程序問題，格雷碼算法不對。

網(wǎng)上都說是異或算法

網(wǎng)上有具體程序的，你搜搜

我12位的都用的好好的，照著S7200的庫自己在smart里寫個(gè)庫就好了

謝謝，大家的幫助。問題找到原因了，主要是smartPLC的輸入的電位和編碼器的不一樣造成的。這個(gè)編碼器是并行輸出的是地電位的，今天才問了廠家的。后邊把PLC的公共端改為+24v就OK了。但轉(zhuǎn)換后還是有個(gè)小問題，感覺256的精度里邊有規(guī)律的跳間隔，比如格雷碼轉(zhuǎn)碼后 1 2 5 6 9 10 13 1417 18 21 24等等一直到254后又跳到1.我想可能是精度問題吧。