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1935807118
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樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電,然后再抓取伺服Z相信號,但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號,在伺服釋放的狀態下,我用手慢慢轉動伺服軸,通過電腦監控程序觀察,不管怎么慢,轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號,現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0,通過讀取M8170來實現的,謝謝!
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機,生產線,項目編程調試!
1935807118
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2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了,因為無論多慢,哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的,謝謝!
stackdog
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3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧?原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
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4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時,Z相信號用高速計數比較輸出,
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
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5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧?帶DOG的原點搜索?

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