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如圖，伺服電機(jī)帶動(dòng)Table旋轉(zhuǎn)，每做一個(gè)工件Table轉(zhuǎn)半圈，可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象（比如只轉(zhuǎn)170度，145度，160度等），然后就報(bào)警，最后只能打手動(dòng)，用手把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位后才能重新開(kāi)始自動(dòng)開(kāi)始，求助這是電機(jī)問(wèn)題，還是放大器參數(shù)問(wèn)題又或者其他問(wèn)題，求大神指點(diǎn)一二，謝謝！

首先你得看是什么報(bào)警，報(bào)警代碼，分析下為什么停，過(guò)載還是其它，僅供參考

看樣子好像是布拉本德的快速水分儀，轉(zhuǎn)盤上有一個(gè)很小的通孔，用于原點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)元件通常是光纖傳感器，如果出現(xiàn)上述故障，有可能是轉(zhuǎn)盤下方原點(diǎn)標(biāo)記以外的其他地方有污漬，影響光纖傳感器的光纖反射，誤判斷為原點(diǎn)。或者是轉(zhuǎn)盤老化，局部反射率降低，可以調(diào)整光纖傳感器的微調(diào)電阻，調(diào)整到能夠正常判斷為止。

你說(shuō)的報(bào)警是指伺服驅(qū)動(dòng)器本身報(bào)警還是只是程序沒(méi)到位報(bào)警？
1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機(jī)要選個(gè)慣量大點(diǎn)的（或者能調(diào)大剛性的最好），或者加減速機(jī)，不然停不穩(wěn)。
2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機(jī)編碼器的實(shí)際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個(gè)問(wèn)題。
如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動(dòng)器接收不一致，1，PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動(dòng)器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致，實(shí)際走的不同，查看下連接機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器是否松動(dòng)之類。

這個(gè)真不好說(shuō)

得先明白，“轉(zhuǎn)到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開(kāi)關(guān)，那么多半限位開(kāi)關(guān)信號(hào)有問(wèn)題。如果“轉(zhuǎn)到位”是隨機(jī)位置之后170度145度什么的，那要看脈沖與反饋參數(shù)是否吻合，機(jī)械是否丟步

電機(jī)都報(bào)警了，還能有精度嗎？把報(bào)警處理了在說(shuō)

用過(guò)步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤走的很穩(wěn)