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machao2300
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-22 12:39
伺服電機(jī)沒(méi)有設(shè)置原點(diǎn)回歸的感應(yīng)器，怎么定位或檢測(cè)位置。
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-22 14:29
用編碼器的原點(diǎn)信號(hào)
dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-22 15:31
用絕對(duì)值編碼器．
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    gl50102
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    3樓  發(fā)表于: 2015-08-22 18:37
    同意二樓，絕對(duì)值，然后設(shè)置某個(gè)位置為工件原點(diǎn)
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    renzhe
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    4樓  發(fā)表于: 2015-08-22 18:45
    上電重新找原點(diǎn)就是PLC來(lái)做
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    初出陌路
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    5樓  發(fā)表于: 2015-08-22 18:48
    用編碼器，要是不放心，還可以在原點(diǎn)加個(gè)傳感器。
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    petercai
    三菱授權(quán)代理商
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    6樓  發(fā)表于: 2015-08-24 11:10
    用絕對(duì)位置編程
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    lqm003
    于英劍
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    7樓  發(fā)表于: 2015-08-25 13:07
    用絕對(duì)值編碼器，要加一個(gè)位置開(kāi)關(guān)。
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    • 于英劍
    mfjsx
    專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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    8樓  發(fā)表于: 2015-08-25 14:49
    絕對(duì)編碼器也是需要進(jìn)行復(fù)位的，如果斷電后。
    沒(méi)有原點(diǎn)感應(yīng)器，只是使用的回原點(diǎn)的方式不一樣，如接觸式復(fù)位方式。
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    lqbzlqbz
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    9樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:10
    用帶記憶功能的伺服控制器，用電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，就像機(jī)器人能記憶位置一樣。
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    machao2300
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    10樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:31
    謝謝各位熱心的工友解答，現(xiàn)在已經(jīng)加了原點(diǎn)信號(hào)。不過(guò)還有個(gè)問(wèn)題，三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)工作一模一樣，需要三個(gè)原點(diǎn)位置嗎？如果三個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有位置偏差 ，那不是定位的時(shí)候偏差很大
    本是想用夾角為120度，三個(gè)絲桿加緊圓的物體，保證不同直徑的圓柱同心。
    gl50102
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    11樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:02
    我的見(jiàn)解是：每個(gè)步進(jìn)電機(jī)都設(shè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，每種型號(hào)工件，先手動(dòng)走到定位位置，記下當(dāng)前脈沖，寫(xiě)到數(shù)據(jù)配方里（如果有觸摸屏的話），僅供參考，再都說(shuō)為嘛不用伺服電機(jī)呢，需要檢測(cè)夾緊嗎？

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