小说,手机推荐排行榜,国际完美世界下载

攻城獅

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-06-23 20:03

只看樓主 | 小中大

小弟我近期在做一個轉盤，用伺服電機驅動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高。現貼下我用軟件檢測伺服的數據，望大神支招！

fffsjm

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 771 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 641(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-06-23 20:15

只看該作者 | 小中大

你的機械剛性不足

攻城獅

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-06-23 20:23

只看該作者 | 小中大

您好，您這里所說說的機械剛性，是指機械連接剛性嗎？還是指伺服驅動器設置的剛性呢。機械方面加了減速機的，減速機貌似有輕微間隙，不知道是否是導致抖動的直接原因呢。

引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發表的 :
你的機械剛性不足

892777011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-06-23 22:32

只看該作者 | 小中大

轉盤是多大的？轉盤質量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉盤機構都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-06-24 10:17

只看該作者 | 小中大

調速度增益

上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected] 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1927 個
工控威望: 2079 點
下載積分: 11112 分
在線時間: 832(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-25
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-06-24 10:24

只看該作者 | 小中大

哪一家的伺服？

攻城獅

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-06-24 11:20

只看該作者 | 小中大

松下A5

引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發表的 :
哪一家的伺服？

攻城獅

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-06-24 11:23

只看該作者 | 小中大

速度增益加大了，剛性調小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點

引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發表的 :
調速度增益

dayuczj

平常心 VX17676212715

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 3071 點
下載積分: 2275 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-04-23
查看dayuczj的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-06-24 11:45

只看該作者 | 小中大

樓主姓朱不？

平常心！平常心！

fffsjm

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 771 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 641(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的主題 / 回貼

9樓發表于: 2015-06-24 12:47

只看該作者 | 小中大

估計你是用臺達伺服

攻城獅

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

10樓發表于: 2015-06-24 14:21

只看該作者 | 小中大

不是的，怎么了

引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發表的 :
樓主姓朱不？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

11樓發表于: 2015-06-25 08:45

只看該作者 | 小中大

加個減速機

這個人很懶，什么也沒有留下！

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用

引用

引用