wazhy1985
級(jí)別: 探索解密
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我的設(shè)備用的伺服器是三菱MR-J3-100B,設(shè)備不管是待機(jī)狀態(tài)時(shí)還是運(yùn)行狀態(tài)時(shí)總是會(huì)報(bào)16的警(我查說明書解釋是編碼器故障,編碼器和伺服器之間通訊重現(xiàn)錯(cuò)誤),我更換過新伺服器,問題解決不了,每次關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)后報(bào)警會(huì)消除,不過過一會(huì)還會(huì)再次報(bào)警,請(qǐng)問哪位大俠見過這種情況,我該怎么處理,謝謝! |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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16有三種可能,可以通過不停地更換相應(yīng)的東西排查出來 1、編碼器電纜壞,這個(gè)最常見 2、電機(jī)編碼器壞,這個(gè)偶爾也見過 3、驅(qū)動(dòng)器壞,主要是指編碼器插座那里的電路壞了 樓主留言:真誠(chéng)感謝!感謝楊站長(zhǎng)細(xì)心指導(dǎo),按照你說的步驟我一步一步嘗試下 |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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除了楊站長(zhǎng)說的那些情況,我還見過一種情況是編碼器電纜線的屏蔽接地?cái)嚅_,干擾大的時(shí)候就報(bào)警。 不好意思,班門弄斧了啊。 樓主留言:朋友,你說的編碼器電纜線的屏蔽接地是哪個(gè)?是在伺服器上連接著呢嗎? |
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hwangdk1987
hwangdk1987
級(jí)別: 探索解密
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我這邊發(fā)生過一次,類似情況。 正常情況下沒問題,機(jī)械上有輕微震動(dòng)時(shí)特別容易發(fā)生。 最后確認(rèn)是線纜快速插頭有問題。 換一個(gè)線纜并加裝了一個(gè)接頭緊固用的連接器附件后徹底消除了。 |
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江湖游俠
級(jí)別: 略有小成
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主要是編碼器線壞占得比例大,百分之90以上,通常伺服電機(jī)到放大器之間編碼器線是兩根插接的,把伺服電機(jī)上短的先換換試試,因?yàn)槲襥曾經(jīng)遇到過多次,拆下來肉眼看不出來,最后換上新線正常了,短線纜不貴,80元左右/根,試試吧 |
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hui20131125
級(jí)別: 略有小成
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伺服動(dòng)力線有沒有接地,我有次調(diào)伺服動(dòng)力線沒接地也報(bào)16,一接地就好了 |
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