99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 一级毛片一级毛片一级毛片一级毛片 | 91短视频免费在线观看 | 亚洲精品二区中文字幕 | a毛片久久免费观看 | 国产精品一区二区手机看片 | 亚洲精品国产网红在线 | 高h喷水荡肉爽文各种场合 高h辣肉各种姿势爽文bl | 亚洲欧美久久 | 日韩经典第一页 | 久久er精品热线免费 | 国产精品小黄鸭一区二区三区 | 久久精品国产国产精品四凭 | 青草视频免费 | 国产精品国产三级在线专区 | 一级高清毛片免费a级高清毛片 | 午夜精品久久久久久久爽 | 草莓榴莲向日葵十八岁全微糖 | 国产一级精品高清一级毛片 | 欧美色视频日本片免费高清 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 特a级毛片 | 国产精品久久亚洲不卡4k岛国 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 1024在线观看免费播放 | 一区视频在线播放 | 国产黄色录像 | 日韩精品久久久毛片一区二区 | 特级欧美 | 免费播放特黄特色毛片 | 2020久久精品永久免费 | 日韩伦理一区二区三区 | 国产高清不卡一区二区 | 国产美女天天爽在线hd | 国产一区二区在免费观看 | 青青热久久国产久精品秒播 | 精品老司机在线视频香蕉 | 国内拍拍自拍视频在线观看 | 中国xx爽69护士 | 播放黄色一级片 | 色站综合 | 图片区 日韩 欧美 亚洲 |