除特殊系統(tǒng)外，還是建議把24V系統(tǒng)的0V端接地，特別是大系統(tǒng)。
以大家最為熟悉的西門子為例，S7-300中以315-2DP為例，看圖：圖來自互聯(lián)網(wǎng)。
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24V系統(tǒng)中的0V和接地點是這個關(guān)系，但即使不接地，可以看到0V是通過一個10M歐姆電阻和一個電容（容量未知）接地的。
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是否接地就是這個拔片是否插上，估計大家一般都沒有拔過這個東西，也就是0V一般都接地。
接地后，無論這個24V系統(tǒng)中是接了繼電器還是通過很長的電纜接了傳感器，可以確定的，24V系統(tǒng)中任何一點對地都不會超過24V電源電壓。即使通過電磁或電容途徑有干擾進入了24V系統(tǒng)，由于0V對地阻抗很低很低，所以也不會形成非常大的不可預知的干擾。
如果0V沒有接地，那么24V系統(tǒng)對地就是浮空狀態(tài)，浮空后，可能在干擾的情況下出現(xiàn)對地電位，而且這個電位還是不確定的，這對于依靠這個電源系統(tǒng)工作的傳感器有時會形成災難性的后果。所以即使浮空，從圖上也能看到0V對地要接一個RC，R能夠釋放靜電，C能釋放高頻干擾。
S7-200系統(tǒng)中，24V中的0V也是通過RC接地的，0V端是否接地由外部接線確定。
看S7-200的手冊中：
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S7--200接地指南
對于您的應用，最佳的接地方案應該確保S7--200及其相關(guān)設備的所有接地點在一點接地。這個單獨
的接地點應該直接連接到您的系統(tǒng)地上。
為了提高抗電子噪聲保護特性，建議將所有直流電源的公共點連接到同一個單一接地點上。同樣建議
將24VDC傳感器供電的公共點（M）接地。
所有的接地線應該盡量短并且用較粗的線徑（2mm2或者14AWG）。
當選擇接地點時，應當考慮安全接地要求和對隔離器件的適當保護。
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同樣是建議0V端直接接地的。
不過，危險爆炸環(huán)境中，則需要另行討論。
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