99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 2461 點
下載積分: 1382 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-03-15
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-28 18:28
   本人經手2軸碼垛幾今天發現步進驅動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數
   可是調試時候發現電機走的不對   都后來我把細分調到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎?還有是不是驅動器上的細分表是錯誤的?
[ 此帖被wuzhishou在2015-03-28 18:33重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2840 個
工控威望: 4469 點
下載積分: 218067 分
在線時間: 3201(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-03-16
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-28 18:42
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 2461 點
下載積分: 1382 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-03-15
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-28 18:46
引用
引用第1樓跑步向錢于2015-03-28 18:42發表的  :
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!

深圳眾為興的    求教你的算法 我那程序內全部是坐標乘以945居然都沒走錯一個位置哦
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-28 18:50
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 2461 點
下載積分: 1382 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-03-15
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-28 19:03
引用
引用第3樓qinchenglim于2015-03-28 18:50發表的  :
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。

我那個要的是高速轉動  現在細分到30000很穩定 但是我就不明白我那樣算怎么就不對了細分10000就是走不對
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 2461 點
下載積分: 1382 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-03-15
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-28 19:43
百度出來的公式為什么我算來算去還是不對了  30000細分

主站蜘蛛池模板: 香蕉免费一区二区三区在线观看 | 一区二区三区免费视频观看 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 福利综合网| xxxxxx日本护士xxxx | 小明永久免费大陆在线观看 | 1000部羞羞禁止免费观看视频 | 特级毛片aaaaaa蜜桃 | 深夜影院一级毛片 | 青青操在线免费观看 | 国产美女免费国产 | 91孕妇精品一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉精品哪里 | 天天噜噜揉揉狠狠夜夜 | 国产性大片黄在线观看在线放 | 91香蕉视频在线观看 | 一级黄色片在线 | 色五夜婷婷 | 特黄特色一级特色大片中文 | 国产夫妇精品自在线 | 亚洲涩色| 韩国毛片在线观看 | 国产永久福利 | 成人午夜精品视频在线观看 | 91madou麻豆| 综合欧美一区二区三区 | 日韩一区二区三区在线观看 | 一级黄色日b片 | 国产午夜久久影院 | 欧美成人三级伦在线观看 | 色婷婷.com | 黄色草逼视频 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 又黄又爽的成人免费视频播放 | 九九99在线视频 | 国产成人19禁在线观看 | 二区在线视频 | 18欧美乱大交hd88av | 看特级大黄一片 | 国产精品19禁在线观看2021 | 中国一级黄色片 |