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xizux

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樓主發(fā)表于: 2014-10-03 14:02

伺服器設置位置控制。
PLC指令DDRVI K8000 K200 Y0 Y4有脈沖輸出都是電機不轉(zhuǎn)。
接線：Y0---CN1(10)
Y4---CN1(35)
COM--0V
驅(qū)動器無報警，電機不轉(zhuǎn)，等待高手解答。

rejayta

在最深的紅塵里守候最初的萌動與歡欣.

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1樓發(fā)表于: 2014-10-03 17:11

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伺服測12腳opc接線沒有，j3默認值是付邏輯。也就是說12腳要接正24伺服才能運轉(zhuǎn)，目前您的10.35腳有信號，但是pp.np無電源肯定不轉(zhuǎn)。

xizux

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2樓發(fā)表于: 2014-10-03 18:29

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接線了，24V電源有的。還是不轉(zhuǎn)。我估計是伺服器參數(shù)設置問題。我只把控制方式改為了（位置控制）其他沒有改。我只要暫時只需要轉(zhuǎn)就行。讓伺服電機轉(zhuǎn)還要改其它的參數(shù)嗎？

rejayta

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3樓發(fā)表于: 2014-10-03 19:45

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12腳接線沒有，確認一下，我估計電機能運轉(zhuǎn)了伺服還得報la99😁

xizux

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4樓發(fā)表于: 2014-10-03 20:36

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非常感謝 rejayta 。
其實已經(jīng)轉(zhuǎn)了，就是轉(zhuǎn)速非常的慢，20RMP/MIN所以沒有看出來。后來有軟件控監(jiān)控脈沖發(fā)現(xiàn)伺服器已經(jīng)有接收。仔細看伺服電機在轉(zhuǎn)。

wls1314

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5樓發(fā)表于: 2014-10-04 10:41

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設置正確的電子齒輪比，

zhengfang

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6樓發(fā)表于: 2014-10-05 16:01

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都是高手，請教一下伺服電機位置怎么控制。是將設置的位置轉(zhuǎn)換成脈沖的形式嗎？

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