99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-15
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候,伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了,他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常?如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦?
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的,調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-15
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的,調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了,位置環增益,速度環增益,慣量比,主要就這幾個參數了,配合著調,還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板: 色综合久久九月婷婷色综合| 一级做a免费视频观看网站| 91在线|亚洲| 欧美日韩第一页| a级国产乱理片在线观看| 日韩亚洲一区中文字幕| 欧美黄色免费网址| 国产做受视频激情播放| 黄色一级大片视频| 国产在线资源站| 欧美亚洲国产一区| 正在播放一区二区| 一级黄色性片| 久久精品国产福利| 日韩毛片欧美一级a| 正在播放国产夫妻| 免费看国产一级特黄aa大片| 国产91网站在线观看| 国产拍拍视频| 韩国不卡1卡2卡三卡网站| 精品日韩一区二区三区视频| 人久热欧美在线观看量量| 91麻豆视频在线| 日本免费专区| 日韩精品一区二区三区中文字幕| 亚洲欧洲一二三区机械有限公司 | 在线观看精品自拍视频| 玖玖玖精品视频免费播放| 欧美一级v片| 欧美freexx| 欧美一区二区三区在线观看不卡| 欧美成人午夜做爰视频在线观看| 国产人成精品| 制服第一页| 国产精品美女一区二区三区| 国精产品一区一区三区| 美女一级毛片免费看看| 12306播播影视播播影院午夜| www.麻豆视频| 91短视频社区在线观看| 2022国产成人精彩在线视频|