99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發表的  :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了


12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統配置簡單。我覺得負載小轉盤速度夠快，實現同步應該也是可行的。不過我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統會出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤轉一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-24
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产福利 | 国内精品一区视频在线播放 | 日本在线毛片视频免费看 | 国产二区视频在线观看 | 日本乱人伦片中文字幕三区 | 欧美乱xxxxxxxxx| 国产首页 | 国产乱子视频 | 欧美国产综合在线 | 免费高清视频日本 | 国产精品免费一区二区三区 | 午夜黄色网址 | 欧美日韩亚洲m码色帝国 | 日本高清色视频在线观看免费 | 婷婷影院在线综合免费视频 | 婷婷色网| 亚洲欧美久久精品一区 | 国产精品黄色 | 久久机热综合久久国产 | 两性色午夜视频自由成熟的性 | 国产一区二区三区不卡免费观看 | 亚洲欧美色中文字幕 | 一级毛片免费高清视频 | 成人区视频爽爽爽爽爽 | 欧美日韩色视频 | 亚洲狠狠狠一区二区三区 | 最新精品在线 | 久久精品国产丝袜 | 午夜成a人片在线观看 | 精品一区二区三区水蜜桃 | 久久免费高清视频 | 91看片淫黄大片一级在线观看 | 久久久久久88色愉愉 | 亚洲经典自拍 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 亚洲最黄视频 | 欧美激情在线精品三区 | 亚洲欧美综合日韩字幕v在线 | 黄色片不卡 | 请看一下欧美一级毛片 | 澳门久久精品 |