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工控人家園 綜合討論 關于伺服電機控制方式的選擇問題

dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發表于: 2014-02-27 08:13

只看樓主 | 小中大

一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.

fdonline

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1樓發表于: 2014-02-27 09:50

只看該作者 | 小中大

有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？

haijun197811

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2樓發表于: 2014-02-27 22:09

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轉矩一定控制的時候，可以同時監視轉速

dujiang100

我是一只小小鳥

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3樓發表于: 2014-02-28 20:30

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我的想法是，轉距控制時，利用高數計數器接收編碼器的脈沖數來計算走了多遠

zengsixia

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4樓發表于: 2014-03-03 21:28

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安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力

dujiang100

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5樓發表于: 2014-03-04 15:37

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難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

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