plcxiaozi
級別: 略有小成
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已知步進電機為三相混合式,驅(qū)動細分數(shù)3000脈沖/轉(zhuǎn),步進軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦,具體怎么編寫帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎?因為沒有實踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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如果文本不是浮點數(shù)的話在PLC里就是一個整數(shù),一位小數(shù)點就擴大了10倍,二位小數(shù)就擴大100倍,如此類推。因為1S沒有浮點運算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數(shù)后乘以一個10000倍整數(shù)變成一個整數(shù)。然后乘以你送料的長度2456,再除以前乖的100000倍整數(shù)就可以了。因為你文本中的數(shù)已放大了10倍所以你的結(jié)果要多除一個10倍數(shù)。 |
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plcxiaozi
級別: 略有小成
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1樓你好,我想問一下,我這個公式這樣算對嗎? 如果兩個都放大100陪是不是要除10000啊,謝謝 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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可以采用伺服電機進行送料啊 發(fā)脈沖數(shù)就行 要想精度很高的話可以采用同步帶傳動 有啥問題可以交流一下 280881136 |
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plcxiaozi
級別: 略有小成
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你好因為伺服有點貴廠里不允許,所以用步進送料,, |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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海德的步進電機驅(qū)動器可以設(shè)置電子齒輪比 ![]() |
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本帖最近評分記錄:
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向錢沖
級別: 略有小成
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是要除10000, 要求不高的場合步進也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實際使用時不一定是準的,假如你的滾輪是包膠的,它可能會隨板料的百度,氣缸氣壓的壓力而有差別,你可以把它做在屏上進行校正(這可能是43.29也可能是43.25,我設(shè)計時就有考慮過這個問題,后來現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)時也確實是這樣),我覺得不還是用觸摸屏好點,這樣你可以把一些開關(guān)功能做在屏上(少接好多線),因為有些功能做在屏上,PLC的點數(shù)就可選少一點的,我用的TK6070ip也就500來塊,算起來價錢差不多,個人觀點僅供參考。 |
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plcxiaozi
級別: 略有小成
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除于10000之后哪余數(shù)怎么辦,把余數(shù)不要了哪脈沖數(shù)不就少了嘛? |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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那個余數(shù)的只是會影響一個產(chǎn)品的精度,不會累積下去的,我一般的就是先把數(shù)據(jù)放大1000倍再計算,要學(xué)會做定長剪切,需要了解電子齒輪,外部的齒輪比、送料輥徑的關(guān)系,就這幾樣?xùn)|西。 |
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