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現(xiàn)有十二臺小搬運(yùn)車，每臺車的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上都是完全獨(dú)立的，每臺造價低于一萬元
現(xiàn)在這么多車，只能在一條導(dǎo)航線上行駛，導(dǎo)航線是一條黑白相間的色標(biāo)地板格，實(shí)際使用中因每臺車的實(shí)時位置不一樣（每臺機(jī)讀取地板格而計算出不同的位置），但因每臺車時快時慢，有時出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導(dǎo)航線上堵住了，或因?yàn)橛械目�，有的慢而出現(xiàn)追尾的現(xiàn)象。。。。。。
在導(dǎo)航線無法增加，也不能使用有線通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺機(jī)的實(shí)時位置數(shù)據(jù)，用什么機(jī)型做上位機(jī)才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數(shù)據(jù)呢，而且速度還要快，要不機(jī)器走了十厘米，數(shù)據(jù)還沒有回來就麻煩大了，如果我有個上位機(jī)，把12臺機(jī)的實(shí)時位置數(shù)據(jù)讀到一臺機(jī)子上，我就可以把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定哪臺機(jī)快降速，哪臺機(jī)加速或哪臺機(jī)停止等動作，這樣才能完全解決這種碰撞現(xiàn)象，請朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應(yīng)器的條件的，謝謝大家！

汽車總裝車間有種AGV小車，原理和你的差不多，  也是循跡運(yùn)行， 你可以參考下

高鐵，動車的那個控制系統(tǒng)，也可以參考一下的。據(jù)說還是世界前列。

搬運(yùn)車上加防撞傳感器也可以吧！

用無線來做吧，可以選用免費(fèi)的ZIGBEE無線通信協(xié)議，500米范圍內(nèi)都有效，我用過開放式通信協(xié)議（nrf2401）做車間監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，200米通信范圍，抗干擾能力也還可以，上位機(jī)用工業(yè)電腦，主通信模塊用USB-NRF2401,子站用NRF2401，通信方式采用查詢方式通信，主通信模塊不用做任何處理，子通信模塊需要外加控制芯片，你用單片機(jī)、ARM都可以，該系統(tǒng)造價低、使用簡單、編程方便，應(yīng)該對你有幫助！