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初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達(dá)前轉(zhuǎn)會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時)再次觸發(fā)m0，就會走k3000前轉(zhuǎn)，碰到x2 再走k2400轉(zhuǎn)回，此時總pls就會是k5400，
請問這個程序是有使用到"伺服回原點(diǎn)"嗎? 總覺得這個好像程序?qū)懚嗌倜}波就走多少，
第一次執(zhí)行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導(dǎo)

其實你可以把X2當(dāng)作原點(diǎn)感應(yīng)器，它這里X2導(dǎo)通后再走k2400作為原點(diǎn)。第一次因為不知在何位置，那么走K5400一定會撞到X2，之后再走K2400就是原點(diǎn)了。

沒有使用回原點(diǎn)指令。回原點(diǎn)是 DZRN

你最好看一下手冊關(guān)于 ZRN的用途，（本論壇有的下載）我也不敢斷定你的工藝是否需要回原點(diǎn)指令。

祝好運(yùn)

學(xué)習(xí)了。